Parkour-robotter er muligvis fremtiden for redningsopgaver

Labs hos UC Berkeley er kommet med en unik robot - SALTO - der kan hoppe godt over en meter, selvom den kun er 26 cm høj (ca. 10 tommer) og vejer 100 gram, og designerne håber at skrive programmer, der kan hjælpe den med at navigere over lange afstande og hjælp til redningsopgaver.

SALTO's - forkortelse for Saltatorial Locomotion on Terrain Hindringer - design inspireret af Galago eller bush monkey, som er små natlige primater, der er de største springere, givet deres højde, af dyreriget. En Galago kan hoppe op til 1, 75 meter i et enkelt spring.

Da Galago fanger titlen som den højeste springer blandt dyr, gør SALTO det blandt bots - pund til pund.

”Robotens smidighed åbner nye bevægelsesveje, der ikke tidligere var opnåelige. Forskerne håber, at denne robot og andre vertikalt smidige robotter en dag kan bruges til at hoppe rundt i murbrokker i søge- og redningsopgaver, ”skriver Brett Israel, medierelateringsansvarlig, University of California Berkeley.

Saltatorial er et ord brugt af biologer til at beskrive insekter, der har specialiserede lemmer, der sætter dem i stand til at hoppe til store højder. Roboten kan overgå forhindringer ved at hoppe over dem eller hoppe af dem - det samme gør freestylerne, der praktiserer Parkour - og han er ikke dårlig til det også.

Forskerne mener, at SALTO i fremtiden vil være i stand til at navigere på stier - via menneskelig indgriben, planlægge en rute - som ellers ikke er mulig.

Robotten har en af ​​de højeste lodrette hopp agility, der måles af forskere som den højde, der opnås ved et spring i et sekund mod Jordens tyngdekraft. SALTOs lodrette smidighed er 1, 75 meter i sekundet, hvilket er højere end for en tyrefægtning på 1, 71 meter, men lavere end for en Galago, som har en lodret smidighed på 2, 24 meter per sekund.

Se SALTO i aktion her.

”At udvikle en metrisk for let at måle lodret smidighed var nøglen til Saltos design, fordi det gjorde det muligt for os at rangordne dyr efter deres hoppende agility og derefter identificere en art til inspiration, ” sagde Duncan Haldane, der leder forskningen og er en ph.d.-kandidat i robotik ved UC Berkeley.

Forskerne ved UC Berkeley har forsøgt at efterligne crouch og jump-processen i en Galago, der giver sine sener ekstra kraft og har anvendt den i SALTO.

Robotten er ikke i stand til at hoppe så højt som en Galago på grund af kraftmotorernes begrænsninger, men fremtidig forskning vil gøre det muligt for den at dække større afstande og få den gennem en række samtidige spring.

Selvom en fjern drøm, der muligvis konverteres til virkelighed på et tidspunkt i fremtiden, er Saltos evne ikke helt blevet afsløret endnu, og dens applikationer kan være ganske nyttige for os i betragtning af dens lille størrelse.

En anden robot, der kaldes TAUB, kan hoppe op til 10 fod, meget højere end Salto, men det har brug for nogen tid at generere strøm inden et hopp, mens Salto kan gøre deraf følgende sprang uden at skulle bruge tiden til at genoplade.

Billede / kilde